L'Araba Felice debutta ufficialmente sulle scene Fiorentine il 24 maggio 1993, per iniziativa di un gruppo di amici appassionati di teatro. Tutti gli attori, i registi, i tecnici che nel corso degli anni hanno preso parte ai lavori della compagnia, sono rigorosamente dilettanti, ma non per questo meno motivati, seri e preparati.

L'Araba Felice è riuscita, non senza le difficoltà tipiche dei gruppi filodrammatici (reperimento fondi per autofinanziamento, ricerca di sedi per le prove, etc.) a mettere in scena almeno un lavoro ogni anno.

Se dovessimo indicare una peculiarità, potremmo dire che la componente artigianale è la forza di questo gruppo. Infatti quasi tutti i lavori portati in scena sono originali. Lo stesso si può dire per le musiche, i costumi e le scene.